Als gezinsadvocaat stelt zij zich ten doel het belang van de kinderen bij een scheiding voorop te stellen en het gezamenlijk ouderschap, op basis van een gedegen ouderschapsplan, voor alle gezinsleden zo soepel mogelijk te laten verlopen.
Esther Sprenkeling heeft in het rechtsgebiedenregister van de Nederlandse Orde van Advocaten het volgende hoofdrechtsgebied geregistreerd:
– personen- en familierecht
Op grond van deze registratie is zij verplicht om elk kalenderjaar volgens de normen van de Nederlandse Orde van Advocaten tien opleidingspunten te behalen op ieder geregistreerd hoofdrechtsgebied.